Воспитанник усть-каменогорского «Торпедо».

В 2011 году выступал за юниорскую сборную Казахстана. В 2015 дебютировал в КХЛ в составе ЦСКА. В системе московского клуба провел пять лет, большую часть времени провёл в расположении клуба-партнера – «Звезды» из ВХЛ.

Последние два года форвард играл в Ханты-Мансийске, став в составе «Югры» обладателем Кубка Петрова. Лучший бомбардир «Югры» в плей-офф ВХЛ. 

В прошлом сезоне Антипов в регулярном чемпионате ВХЛ провел 52 матча, набрал 41 очко (23+18), в плей-офф - 15 игр и 17 очков (10+7) - лучший показатель среди нападающих «Югры» в плей-офф .